弹塑性波理论（elastoplastic wave theory），工学-土木工程-岩石力学与工程-岩石力学基本理论-岩体动力学理论，采用弹塑性的应力应变关系描述动荷载作用下的介质，并在此基础上研究动力作用下可变形固体介质中弹塑性波传播规律的一种应力波理论。当外荷载导致的应力超过材料的弹性极限或屈服极限时，材料将出现塑性变形或塑性流动。这种超过屈服极限的应力波沿连续固体传播时，应力波分解为弹性波和塑性波。塑性波通常可分三类：一是在圆棒、线和长杆中的塑性波，典型的例子是长弹塑性棒撞击刚性目标；二是半无限体中的塑性波，当侧向应变为零时属于一维应变状态，形成塑性波有明显的波阵面，因此也称之为冲击波；三是塑性剪切波，即杆中的扭转波或半无限体中的剪切波，若应力波的幅值足够高，也会产生塑性变形。塑性波波速取决于材料的密度和材料动态应力应变曲线塑性部分的斜率（切线模量）。对于切线模量随应变增大而减小的材料（递减硬化材料），当应力应变曲线上凸时，塑性波波速随应变增大而减小。这意味着在加载过程中高幅值扰动的传播速度小于其前方低幅值扰动的传播速度，因而弹塑性波在传播过程中其波剖面将越来越平坦（发散波）。