地磁导航系统

地磁导航系统（geomagnetic navigation system），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔其他导航系统〕-地磁导航系统，根据地磁传感器测得的实时地磁数据来定位的导航系统。具有无源、无辐射、全天时、全天候、全地域、能耗低、无积累误差、抗干扰、隐蔽性好、导航信息丰富等优良特征。鉴于地磁场是天然的矢量场，传统的、基于地磁指北特性的地磁导航系统利用地磁传感器精确测量航行载体在空间的姿态和航向。当已知载体的起始坐标、航行时间和利用加速度计采集的载体的速度，便可以计算出即时位置, 从而将航行载体导航到目的地。当载体在地表附近运行时, 地磁场强度的变化主要体现为地磁异常场强度的变化。由于地磁异常场非常稳定，基本不随时间变化，所以一般采用表示地磁异常场特征的地磁异常图作为地磁导航的参考数据。因此，另一种地磁导航系统是通过实时地磁数据与存储在计算机中的地磁异常图进行匹配来定位，即地磁匹配定位导航。由于地磁场为矢量场，在地球近地空间内任意一点的地磁矢量都不同于其他地点的矢量, 且与该地点的经纬度存在一一对应的关系。因此, 理论上只要确定该点的地磁场矢量即可实现全球定位。