船舶起货设备（ship's cargo handling gear），工学-交通运输工程-水路运输-船舶-〔船舶设备及系统〕，船舶自备的用于装卸货物的装置和机械。主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械。吊杆装置由吊杆、起重柱（或起重桅）、索具和绞车（或起货机）等组成（图1）。吊杆装置是船上传统的起货设备，虽然绳索繁多，操作麻烦，但结构简单，制造容易，成本低廉，至今仍有被采用。常用的吊杆装置有：单杆操作和双杆操作。用吊杆装置装卸货物，有单杆操作和双杆操作两种方式。单杆操作是用一根吊杆进行货物的装卸，吊杆吊起货物后，拉动牵索使货物随吊杆一起摆向舷外或货舱口，然后放下货物，再把吊杆转回至原位，如此往返作业。装卸时每次都要用牵索摆动吊杆，所以效率低，劳动强度大。双杆操作用两根吊杆，一根置于货舱口上空，另一根伸出舷外，两吊杆用牵索固定在某一工作位置上。两吊杆的起货索则同连在一个吊钩上。只要分别收、放两根（条）起货索，就可把货物从船上卸至码头，或者把货物从码头装到船上。双杆操作的装卸效率比单杆操作高，劳动强度也较轻。双千斤索吊杆装置和埃贝尔吊杆装置。改良型吊杆装置是后来出现的。