摩擦起爆理论（friction initiation），工学-安全科学与工程-〔安全技术与工程〕-爆炸安全-爆炸理论-机械起爆理论，研究火炸药及其制品在摩擦作用下起爆特性规律的理论。当两物体接触时，接触面微观状态是凹凸不平的，真正接触的只是一些点，在摩擦学上称为微凸体。在物体上加压力将增加这些微凸体的接触面积。由于这种分子距离内的接触，使它们间产生吸附作用，以静电力和范德华力吸附。有时上下两物体表面的微凸体还会发生嵌入而产生咬合力。摩擦力是对抗两个接触物体间发生相对运动的阻力，即克服两物体间微凸体的吸附力和咬合力，故摩擦力与两接触物体表面情况和压力有关。要克服这种阻力需消耗能量，此能量除一部分转化为物体的动能外，其余全部转化为热能，分布于微凸体上形成热点，发生爆炸。摩擦生成热点，硬度起重要作用，因为对硬而尖锐的颗粒来说，应力容易集中到个别点上，只需要很小的能量就能使局部温度升到必要的数值。摩擦生成热点的另一个可能是炸药的塑性流动。由于塑性流动过程中炸药之间、炸药与杂质之间、炸药与容器壁之间发生激烈摩擦而形成热点。火炸药及其制品在摩擦作用下发生爆炸的难易程度叫摩擦感度。