自动调节原理（automatic regulation principle），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-自适应控制-模型参考自适应系统-自动调节原理，用来研究调整系统的静力学和动力学问题。又称控制理论。自动调节系统的理论，最初的产生是针对工业过程的控制理论。工业控制首先要解决的就是如何能够稳定地保证系统进行工作。凡是具备控制思想和调节方法的系统都叫作自动调节系统，而放置最核心的调节方法的单元被称作调节器。基本的调节器具有两个输入量（被调量和设定值）和一个输出量（见图）。被调量是反映被调对象实际波动的量值，而设定值是人们设定的值，也就是人们期望被调量需要达到的值，设定值可以是固定的，也可以是变化的。自动调节原理示意图自动调节原理的本质是负反馈，实现对设定值和被调量之间的偏差信号进行调节。具体来说，通过嵌入一定的运行算法或调节策略，保证由偏差信号所形成的时间序列平稳收敛，进而达到被调量与设定值之间的一致性或同步性目的。自动调节系统的存在形式多种多样，但其核心环节都是自动调节器。针对偏差信号源的获取方式和处理方式等的不同，形成了不同的调节策略。