离散时间模型

离散时间模型（discrete time model），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-系统建模-模型-数学模型-离散时间模型，若系统的一个或多个变量仅在离散时间处改变其数值，或者控制系统中有一处或几处信号是一串脉冲或数码，换句话说，这些信号仅定义在离散时间上，则称这样的系统为离散时间系统，又称离散系统，相应的数学模型被称为离散时间模型。随着数字计算机的广泛应用，数字处理技术已经在许多科技领域中得到应用。一个连续时间系统中的模拟信号在送入计算机之前，必须经过采样过程和模数转换过程，以便该模拟系统在时间上连续，在幅值上增量化，形成离散数字信号，这样才能被计算机接受，形成离散时间系统。通常将系统中离散信号是脉冲序列形式的离散系统，称为采样控制系统或脉冲控制系统；而把数字序列形式的离散系统，称为数字控制系统或计算机控制系统。在离散时间系统理论中，所涉及的数字信号总是以序列的形式出现。因此，可以把离散系统抽象为如下数学模型：将输入序列变换为输出序列的变换形式的系统称为离散系统。记作：(1)式中和可以理解为当时，系统的输入序列为，输出序列为，为采样周期。