指令视线制导

指令视线制导（command to line-of-sight guidance），工学-控制科学与工程-制导-导引律-经典导引律-视线制导，控制站发出有线或无线制导指令，引导拦截器始终处在目标与控制站（如地面站）连接的视线上的制导方式。由于指令视线制导要保证控制站、拦截器和目标始终处在一条直线上，因此指令视线制导又称三点法。在指令视线制导中，目标跟踪器完成目标跟踪任务和目标视线角测量任务，并将测量信息发送到控制站。控制站的任务包括：跟踪拦截器、测量拦截器视线角、根据目标和拦截器的视线角误差计算拦截器质心偏离目标视线的距离偏差、产生与距离偏差成正比的制导指令并发送给拦截器。在此过程，拦截器执行接收到的制导指令，不断修正距离偏差直至命中目标。指令视线制导主要用于面空导弹武器系统。对常速目标和导弹有：(1)式中为控制站到导弹的距离；为控制站到导弹的距离的变化率；为控制站观测导弹视线角速度；为控制站观测导弹视线角加速度；为导弹的航迹角速度；为控制站到目标的距离；为控制站到目标的距离的变化率；为控制站观测目标视线角速度；为控制站观测目标视线角加速度；为目标的航迹角速度。