遥操作机器人（telerobotics），工学-控制科学与工程-运动控制-机器人运动控制-服务机器人，带操作者的机器人。又称远程控制机器人。在遥操作机器人控制过程中，人类操作包含于机器人控制回路中，任何关于任务的规划和认知决定都是由人类用户下达，而机器人本体只是负责相应的实体应用。遥操作机器人源于美国科学家R.C.戈尔茨（Raymond C.Goertz）于20世纪50年代初期使用电气和机械遥控操作器来处理放射性物质，遥操作机器人是机器人领域的研究方向之一。遥操作机器人被广泛应用于深海和外层空间探测，危险任务环境如排除炸弹、清理危险废料、搜救现场、医疗及康复系统等领域。用户和任务环境之间存在障碍，用户通过远距离控制任务环境中的机器人来克服此障碍。这里的障碍除了是距离，也可以是危险的任务环境，所有障碍的共同点是用户无法（或不会）与机器人执行的任务和机器人工作的环境有物理接触。本质上类似于大脑与身体分离或大脑远离身体的情况。因此，遥操作机器人系统通常在概念上至少可分为本地站点和远程站点。本地站点，包括操作者以及所有用于操作者与机器人进行连接的必要的输入/输出设备。