事件触发控制(event-triggered control),工学-控制科学与工程-网络系统控制分析与设计-虚拟采样区间-事件触发控制,控制任务按需执行,同时保证系统具有一定的性能的控制。控制系统往往是基于共享网络和数字平台实现的网络化控制系统。在这类系统中,对测量信号的采样、计算控制器输出和加载新的执行信号等控制任务一般是周期性执行的,具有便于工程实现、易于系统分析和控制器设计的优点。但在周期采样的控制系统中,各个控制节点对通信资源的占用和系统当前工作状态无关,存在着严重的浪费通信资源的问题,特别在无线网络控制和大型控制系统中,问题更为显著。因而事件触发控制应运而生,它被认为是一种有效的,可能替代周期采样控制的一种方法。事件触发控制的基本思想是根据控制性能需求调度传感器采样和执行器的数据更新,或者简单地说,事件触发控制能够控制任务按需执行同时保证系统具有一定的性能。该方法能够在保证控制性能的同时极大地降低对通信资源的占用。需要指出的是,事件触发控制需要某种硬件检测装置来产生一个硬件中断以释放控制的信号。硬件中断可由专用集成电路或者现场可编程门阵列来实现。