车队自动运行（automated vehicle platooning），工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶-自动驾驶，借助车车通信（V2V）和车路通信（V2I）及自动驾驶技术，将具有相同行驶方向的车辆组成间距较小的车辆编队，采用自动驾驶模式自动控制行驶的过程。技术要点在于实现较高速度下车队的较小车间距。由于驾驶员在控制车辆的过程中存在反应时间且不能消除，故在车辆编队高速运行时，为保证行车安全，需要保持相对较远的安全距离，这就无法发挥车队编队运行减少风阻的优势，而通过运用车辆自动驾驶技术就可以消除人类的反应时间，从而大幅减少车辆编队中需要保持的车间距。对于自动驾驶车辆来说，最小安全车间距主要受到车辆环境感知信息更新延迟、通信延迟、车辆控制模块计算延迟、执行机构响应延迟等因素的影响。同时自动驾驶车辆编队还要考虑车辆编队策略与紧急情况下的避险性能。通过应用车队自动运行技术，可让车队内车辆保持较小的车间距，从而显著减少跟随车空气阻力，降低车辆运行能耗。同时，通过应用车队自动运行技术，还可以降低驾驶员劳动强度，降低因为疲劳驾驶带来的交通风险。