船舶减摇技术

船舶减摇技术（ship anti-rolling technology），工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶减摇技术，减小船舶摇荡，从而提高船舶耐波性能的技术。船舶在海上航行时，由于受到海浪、海风及海流等海洋环境扰动的作用，不可避免地要产生六自由度运动，即横摇运动、纵摇运动、首摇运动、横荡运动、升沉运动和纵荡运动。船舶的横摇运动在船舶的六自由度运动中是最剧烈的，影响也是最大的。过大的横摇运动不但影响船舶的航行，给船舶上的装备带来不良影响，使其无法正常工作，而且还会对船上货物和人员带来不安全因素，减小船舶乘坐的舒适性。因此，船舶设计师和控制工程师做了不少努力，相继设计各种减摇装置以减小船舶的横摇运动，提高船舶的耐波性能。船舶减摇装置从减摇原理来说，主要是通过以下3种减摇方式实现减小船舶横摇运动：①增大阻尼系数。这种减摇方式称为阻尼稳定。阻尼的物理含义指能量的消耗，这种减摇方式在任何情况下都是有效的，尤其是在谐摇区效果最显著。②减小船舶固有频率。这种减摇方式称为谐摇稳定。减小船舶固有频率，使船舶的固有频率避开波浪扰动频率。