自寻最优控制

自寻最优控制（self seeking optimal control），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-自适应控制-自寻最优控制，能自动搜寻输出的最优点并使输出保持在最优点附近的自动控制技术。自寻最优控制与经典的最优控制有所区别。经典的最优控制是按照被控对象的动态特性，找出一个容许控制方案，使被控对象按照性能要求运转，并最终使某一性能指标在某种意义下达到最优值。这一理论在最优控制器的设计中，首先要建立被控对象（系统）的数学模型。一般地，建立某个特定系统的精确数学模型是一件非常困难的工作，这不仅因为系统本身的复杂性，而且一般来讲，系统的参数是时变的。为了使设计的自动控制系统能使被控对象处在最优工作状态或次优工作状态，曾设想把本来由设计人员事先应了解与掌握的被控对象的性质与特性改为在控制系统运行的过程中，由控制系统本身来完成。采用在运行过程中“不断测量”和“不断理解”的方法，由系统本身去摸清当时系统运转的条件，按某种优化准则，最优地修改控制动作。这种自动寻找最优工作运转点的自动控制系统称为“自寻最优点”的控制系统，或简称“自寻最优控制”。