陀螺漂移误差（gyro drift error），工学-测绘学-导航定位-惯性导航-陀螺仪，由干扰力矩引起的陀螺仪自转轴的缓慢进动。衡量陀螺仪精度的主要指标。一个自由陀螺在外力矩作用下将产生进动；当外力矩等于零时，陀螺的角动量H将在惯性空间保持大小与方向不变，即自由陀螺具有定轴性。但实际上外力矩不可能真正为零，由于各种原因，陀螺上往往作用有人们所不希望的各种干扰力矩，在这些微小的干扰力矩作用下，陀螺将产生进动，从而使角动量慢慢地偏离原来的方向，这种现象就叫作陀螺的漂移，把干扰力矩作用下产生的进动角速度称为陀螺的漂移角速度或漂移率。设干扰力矩为，那么最大漂移角速度可表示为：。不难看出，要减小漂移角速度，必须减小干扰力矩和加大角动量。陀螺漂移产生的原因是作用在陀螺上的干扰力矩，根据干扰力矩的性质及其变化规律可将其分为两类。一类是确定性的干扰力矩，这类力矩可以通过实验或计算方法进行补偿；另一类是随机性的干扰力矩，只能用统计的方法来估计其概率统计特性。确定性的干扰力矩引起的随机漂移又可分为三种类型：与加速度无关的漂移、与加速度有关的漂移、与加速度平方有关的漂移。