自准直望远镜（autocollimator），理学-物理学-光学-〔光的应用〕-〔光学仪器〕，能自行校准光束平行性的平行光管。自准直望远镜是无须其他仪器就能校准光束平行性的自准平行光管。实际的自准直望远镜除将针孔换为分划板外，后面还配上相应的照明机构和观测目镜。自准直望远镜是工厂、实验室常用的光学仪器，用来检验角度或角度的变化。一般自准直望远镜测角度的精度在分的量级（格值）；若备有测微装置，可测至秒级，甚至十分之几秒级。自准直望远镜有两主要类型：高斯型和阿贝型（图1）。高斯型自准直望远镜的特点是：分划板中心在光轴上，能严格的自准，视场内瞄准的目标是亮视场上的暗标记（例如十字叉线或标尺），亮度稍低；而阿贝型自准直望远镜的特点是：分划板中心不在光轴上，不能严格自准，瞄准的目标是暗视场上的亮标记，亮度较高。两者各有优劣。另外还有双分划板型，兼有上两型的一些优点。通常，在光学车间里使用阿贝型来测量玻璃棱镜的内、外角度；而高斯型则多用到装校车间以检测导轨、平台的平直性及各种部件的准直，例如利用自准直望远镜检测沿导轨移动的反射镜法线方向变化，可测出导轨的平直度等。