室内导航定位

室内导航定位（indoor navigation and positioning），工学-信息与通信工程-导航与定位-地磁导航-室内导航与定位，在建筑物或者封闭半封闭的环境内，利用定位技术实现动态、实时和连续的定位。室内不仅仅是通常所说的一般建筑物内部，还包括地下矿井、密集的高层建筑区以及树林等内部。室内导航定位技术的发展始于20世纪90年代，相对于室外导航定位技术起步较晚。但是随着人们对于基于位置服务的需求不断增加，室内导航定位得到不断的发展。常用的室内导航定位技术有：①超声波室内导航定位技术。超声波定位可由固定安装在室内的若干个参考节点和被定位的移动端组成。移动端向室内的参考节点发射超声波信号，参考节点接收到移动端发射的超声波信号后发射超声波信号作为响应，移动端根据发射超声波到接收到参考节点响应回波的时间差计算与参考节点之间的距离，当移动端同时接收到3个或者3个以上且不在同一条直线上的参考节点发射的回波后，通过常用于全球定位系统（global positioning system，GPS）中的三角定位等计算方法就可以计算出移动端当前的位置信息。