异构协同控制（heterogeneous cooperative control），工学-控制科学与工程-飞行控制-性能管理，具有不同能力的异构平台在任务执行过程中对平台飞行、通信、载荷和任务等多个层面进行有效监管、指挥和控制，通过多个平台之间的分工协作实现优势互补，最大化自身效能的过程。异构平台包括相同职能的不同无人平台，如携带不同载荷和传感器的无人机系统，不同职能的无人平台，如空中、地面和海上平台，以及同一平台上的异构组成单元。实现异构协同控制需要硬件和软件具有高度互操作性、可升级自主性，还需要新型协同控制算法以及网络任务工具。异构平台之间可以进行良好的互联、互通、互操作，通过开发支持开放式架构概念的标准数据模型和提供相应的信息服务，实现情报数据、态势信息和任务状态信息的共享。协同态势感知是异构平台控制和决策的基础。异构平台上可配备不同的传感器，通过相互协同工作，获得更大的信息搜集范围、更高的精度以及更强的鲁棒性，得到完整、清晰、准确的态势信息。协同态势感知技术具体包括异构平台协同目标探测、目标识别和融合估计、协同态势理解和共享以及信息共享。