底质采样设备（bottom characteristics sampling device），工学-仪器科学与技术-海洋专用仪器-海洋地质地球物理观测仪器-底质采样设备，利用机械抓斗或者自身重力，将底层沉积物固定在采样主体中，通过绞车提拉获得底质样品的设备。主要由采样主体和绞车两部分组成。底质采样设备常见的有：抓斗采泥器、箱式采泥器、重力柱状采泥器等。抓斗采泥器，又称“抓斗”，是一种对泥样具有扰动作用的采泥器。由中心结合轴、两个爪瓣、重锤等构成。采样时用绞车将采泥器吊起，两个爪瓣的开口朝海底，绞车送出钢缆使采泥器下降到海底触底后绞车开始提起，靠钢索拉力使两边爪瓣合拢抓起海底表层沉积物进入采泥器中。箱式采泥器相对于抓斗采泥器，增加了一个箱体结构，用于从海洋底部沉积物表层取出方形未扰动样品及其上覆水的装置。重力柱状采泥器由配重、尾翼、锁水装置、不锈钢套管和采样管组成。利用重物下落的冲击力插入海底沉积物取出圆柱状样品的装置，通常配有配重块以增加自身重量，将不锈钢套管插入泥样，管内多配有采样管将泥样包裹。采泥器回到岸上时，可以将采样管与底质样品一同取出。