能观测性指数(observable exponent),工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-状态空间法,判断系统是否能观测性的指标,用表示。对于连续时间线性时不变系统:式中为维状态向量;为维状态向量;和分别为,矩阵;为正整数,组成矩阵;,为时间变量。①定义能观测性指数,是使成立的的最小正整数值。②对于完全能观测单输出连续时间线性时不变系统,维数为。③对于完全能观测多输出连续时间线性时不变系统,维数为,输出向量维数为,设,则成立。④对于完全能观测多输出连续时间线性时不变系统,状态向量维数为,输入向量维数,为矩阵最小多项式次数,设,则如下估计成立。⑤对多输入连续时间线性时不变系统,状态向量维数为,输入向量维数为,设,则系统完全能观测的充分必要条件为:⑥能观测性指数属性与中的线性无关组的个数有关,对于完全能观测多输出连续时间线性时不变系统,状态向量维数为,输入向量维数为,,将按从上至下顺序依次搜索中个线性无关行,若某个行不能表示为上方各线性独立行的线性组合则为线性无关,否则为线性相关。能观测性指数的集合称为能观测指数的属性。