飞行故障检测（flight fault detection），工学-控制科学与工程-飞行控制-鲁棒容错飞行控制-飞行故障检测，当飞行控制系统发生异常，功能下降或功能缺失时，能及时确定系统出现的故障的检测。故障检测指确定系统或设备是否发生了故障。根据系统状态或输出的直接测量和估计值，判断系统运行是否保持正常。一旦系统发生异常，功能下降或功能缺失，应及时判别出现的故障。其中，故障检测性能指标包括：①早期检测的灵敏度指一个故障检测系统对“小”故障信号的检测能力。②故障检测的及时性指当诊断对象发生故障后检测系统在尽可能短的时间内检测到故障发生的能力。③故障检测的误报率、错报率和漏报率。误报率指系统没有发生故障却被错误地判定出现了故障。错报率指系统发生了故障，诊断系统也检测到故障，但对故障发生的部位、时间或大小等判断错误。漏报率指系统出现了故障却没有被检测出来。一个可靠的故障检测系统应当保持尽可能低的误报率、错报率和漏报率。1971年美国学者R.V.比尔德（Richard V.Beard）首次提出故障检测滤波器方法，从而开启了动态故障检测的理论研究。