分级递阶控制（hierarchical control），工学-控制科学与工程-智能控制-智能控制-模糊控制-智能优化控制，按照精度随智能降低而提高的原理，将几个控制级上下层排列的控制技术。由美国学者G.N.萨里迪斯（G.N.Saridis）等人提出。分级递阶控制思想作为一种统一的认知和控制系统方法而被广泛采用。分级递阶控制系统由执行级、协调级和组织级等3个基本控制级组成。为从执行级到协调级的在线反馈信号；为从协调级到组织级的离线反馈信号；为输入指令；为分类器的输出信号，即组织级的输入信号。分级递阶控制系统的级联结构分级递阶控制系统是个整体，它把定性的用户指令变换为一个物理操作序列。系统的输出是通过一组施于驱动器的具体指令来实现的。一旦接收到初始用户指令，系统就产生操作，这一操作是由一组与环境交互作用的传感器的输入信息决定的。这些外部和内部传感器提供了工作空间环境（外部）和每个子系统状况（内部）的监控信息。智能机器融合这些信息，并从中选择操作方案。3个控制层级的功能和结构如下：（1）组织级。代表控制系统的主导思想，并由人工智能起控制作用。