实时动态定位（real-time kinematic positioning），工学-测绘学-导航定位-卫星导航-卫星无线电导航业务-卫星定位应用处理，基于载波相位观测值的实时动态相对定位技术，能够实时快速地测定用户在指定坐标系中的三维坐标，并可以达到厘米级精度，是高精度测量中应用最为广泛的技术手段。实时动态定位的基本原理就是在已知精确坐标的基准站上安置一台接收机，对所有可见全球导航卫星系统（GNSS）卫星进行连续观测，并将其观测数据和基准站坐标通过无线电传输设备实时发送给流动站；流动站接收机在采集本地观测数据的同时，通过无线电接收设备接收基准站发送过来的观测数据及基准站坐标，然后根据差分相对定位原理，实时计算得到流动站的三维坐标（如图所示）。实时动态定位测量系统一般由基准站接收机、数据传输链路、流动站接收机以及手簿等组成，其中数据传输链路一般是无线数传电台，也可以是其他无线通讯手段。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开始工作，并在动态环境下完成初始化。