自然驾驶研究（naturalistic driving study），工学-公安技术-交通安全执法技术-交通工程学-交通心理研究方法，在不干扰驾驶人正常驾驶的前提下，记录驾驶人驾驶自己的车辆在实际道路上行驶的相关数据来研究驾驶行为的方法。目的是获取最贴近驾驶人自然生活的驾驶行为数据。在自然驾驶研究中，被试者（志愿者）是在没有实验控制的情形下，在一定时期内驾驶一辆装备有实验设备的车辆（通常是志愿者自己的车），通过车辆上装配的一套不显眼的数据采集系统，连续记录被试者驾驶行为方面的信息（例如眼睛、头部和手部运动，被试者正在看什么、正在做什么），被试者所驾车辆的行为方面信息（例如车辆的行驶速度、加速度、减速度，车辆在道路上的位置或轨迹），在正常情形和临危情形下与被试者车辆产生相互影响的其他道路用户（例如其他驾驶人、摩托车驾驶人、骑车人和行人）的各种行为，以及车辆周边环境方面的信息（例如，交通密度、车头时距、道路及天气条件）。自然驾驶研究在一套系统化的车载装备的技术支撑下进行的。这些车载设备的核心总成就是数据采集系统。