滚动优化控制

滚动优化控制（moving horizon optimization control），理学-系统科学-系统技术科学-系统控制与运筹-〔控制系统〕-控制系统设计方法-滚动优化控制，通过某一性能指标在滚动的有限时间区间内进行优化的反馈校正控制。滚动优化控制作为一类特定的优化控制方法，利用预测模型和系统的历史数据、未来输入来预测系统的未来输出的控制。状态方程、传递函数及稳定系统的阶跃响应、脉冲响应函数等都可以作为预测模型。滚动优化与传统的全局优化不同，滚动优化在每一时刻优化性能指标只涉及从该时刻起到未来的有限时间，而到下一时刻，这一有限时间同时向前推移，不断地进行在线优化。在每一时刻得到一组未来的控制动作，而只实现本时刻的控制动作，到下一时刻重新预测优化出一组新的控制，即只实现一个新的控制动作，每步都是反馈校正。预测控制有了预见性，滚动优化和反馈校正能够更好地适应实际系统，有更强的鲁棒性。预测控制主要有动态矩阵控制、模型算法控制和广义预测控制等。在控制器设计方法上，滚动优化控制有别于反馈控制与最优控制（见表）。