潜射弹道导弹(submarine-launched ballistic missile; SLBM),工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶动力定位-鱼雷控制,由某类潜艇发射的弹道导弹,是核三位一体的最关键一极。现代化的潜射弹道导弹大多具备搭载多目标重返大气层载具的能力,以便由一枚载具配备多个核弹头同时攻击多个目标。核三位一体指一国同时具备陆基洲际弹道导弹、潜射弹道导弹和战略轰炸机三种核打击方式的能力。当一国拥有三位一体的核打击能力时等同于具有全面的核威慑能力。由水下载体发射的弹道导弹,一般指由战略核潜艇在水下发射的弹道导弹,弹道导弹在火箭发动机推力作用下按预定程序飞行,火箭发动机关机后弹道导弹按自由抛物体轨迹飞行。弹道导弹飞行弹道一般分为主动段和被动段。主动段(又称动力飞行段或助推段)指导弹在火箭发动机推力和制导系统作用下,从发射点起飞到火箭发动机关机时的飞行路径。被动段包括自由飞行段和再入段,指导弹按照在主动段终点获得的给定速度和弹道倾角作惯性飞行,到弹头起爆的路径。