增广比例导引（augmented proportional navigation），工学-控制科学与工程-制导-导引律-经典导引律-视线制导，按照线性拦截问题模型得到的一种最优制导律。由于这种制导律在近似条件下等价于附加目标机动加速度（沿视线垂直方向）补偿的比例导引，通常称为增广比例导引。在线性化拦截运动学模型中，由于视线角很小，视线角和视线角速度满足：(1)式中为剩余飞行时间；为导弹与目标之间相对位移；为导弹与目标之间相对位移的变化率；为导弹相对于目标的接近速度。这样不考虑导弹的控制惯性时（），线性最优制导指令加速度可表示为：(2)式中为导航比；为目标加速度；为导弹与目标之间相对位移；为导弹与目标之间相对位移的变化率；为剩余飞行时间。上式代入的关系得到增广比例导引制导指令形式为：(3)对增广比例导引，如果初始条件，则弹目加速度满足：(4)可以看到，采用增广比例导引时，常值目标机动引起的导弹过载需求在目标机动时刻达到最大，在命中点为零。由于目标机动补偿系数始终为，显然大的导航比会导致很大的导弹过载需求。