陀螺加速度计（gyro accelerometer），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-加速度计-摆式积分陀螺加速度计，依靠陀螺进动产生的陀螺力矩去平衡加速度作用到摆件上产生的惯性力矩，利用这种工作原理制成的加速度计称为陀螺加速度计，它的输出信号与输入加速度的积分成比例。陀螺加速度计由二自由度陀螺制成。陀螺沿转子具有一定的摆性，内框架轴上装有测小角度的传感器，外框架轴为进动轴和输出轴，也是加速度输入轴线，绕进动轴转角为加速度计的输出，外框架轴上装有测量大角度的传感器电位计或编码器和力矩电机，力矩电机受小角度传感器控制可以消除进动轴上的摩擦力矩。（见图）陀螺加速度计工作原理陀螺加速度计还配套带有校正网络的电子放大器，使加速度计在伺服状态下工作，保证动、静态输入加速度时角动量矢量与进动轴垂直，从而提高测量精度。当沿输入轴（外环轴）有加速度作用时，由于摆性产生绕内环轴的惯性力矩，它使陀螺绕其外环轴进动，由进动所产生的陀螺力矩来平衡外加力矩，其进动角速度与加速度成比例。