雷达目标跟踪（radar target tracking），工学-信息与通信工程-雷达-〔雷达信号处理〕-雷达目标跟踪，建立雷达每帧量测数据与不同目标间的对应关系，得到目标的运动轨迹和运动参数，实现对目标个体实时掌控的过程。雷达每帧量测数据既包含目标探测数据，也包含地物、海浪和干扰等非目标探测数据。雷达目标跟踪的基本概念由研究者于1955年在应用物理类杂志的一篇文章中提出，把其看成与原子物理学中在噪声背景下确定一个粒子路径的类似问题。1964年，研究者在电气电子工程师学会刊物上发表一篇名为《监视理论中的最优数据互联问题》的论文，成为雷达目标跟踪先导性的研究。20世纪70年代初，研究者开始在有虚警存在的情况下，利用卡尔曼滤波方法系统地对多目标跟踪进行处理，并迅速发展起来。在现代战争中，随着目标机动性的提高，目标平台的多样性、密集性、低可观测性的增加以及对抗措施先进性的加强，雷达目标跟踪技术也得到不断的发展和进步。根据目标跟踪在雷达系统中的实现方式不同，目标跟踪可分为边扫描边跟踪和边跟踪边搜索2类。