最优状态估计（optimal state estimation），工学-控制科学与工程-控制设计方法-最优状态估计，在某一确定的估计准则条件下，按照某种统计意义，使状态估计达到最优的方法。估计问题，就是从带有随机干扰的观测数据中，提取有用信息。估计问题大致可分为两类：状态估计和参数估计。状态和参数的基本差别在于，前者是随时间变化的随机过程，后者是不随时间变化或只随时间缓慢变化的随机变量。因此，可以说，状态估计是动态估计，而参数估计一般是静态估计。为了衡量估计的好坏，必须要有一个衡量的标准，这个衡量标准就是估计准则。估计常常是以“使估计的性能指标达到极值”作为准则的。估计准则可以是多种多样的。常用的估计准则有：最小方差准则、最大似然准则、极大验后准则、线性最小方差准则、最小二乘准则等。最优状态估计，是指在某一确定的估计准则条件下，按照某种统计意义，使状态估计达到最优。因此，最优状态估计是针对某一估计准则而言的。某一估计对某一估计准则为最优估计，但换一个估计准则，这一估计值就不一定是最优的。