随动调节系统

随动调节系统（follow-up regulatory systems），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-自适应控制-模型参考自适应系统-系统分类-按定值形式分-随动调节系统，使被控变量随参比变量的变化而变化的动态反馈控制系统。又称伺服调节系统。随动调节系统的任务是使被控量按同样规律变化并与输入信号的误差保持在规定范围内。这种系统在军事上的应用较为普遍，如导弹发射架控制系统、雷达天线控制系统等，其特点是输入未知。这类系统的特点是给定值不断变化，而且这种变化不是预先规定好的，即给定值是随机变化的。随动系统的目的就是使所控制的工艺参数准确而快速地跟随给定值的变化而变化。例如航空上的导航雷达系统、电视台的天线接收系统，都是随动系统的例子，这类控制系统的任务是让被控参数以尽可能小的误差，以最快的速度跟随给定值的变化。在化工生产中，有些比值调节系统就属于随动调节系统。例如要求甲流体的流量与乙流体的流量保持一定的比值，当乙流体的流量变化时，要求甲流体的流量能快速而准确地随之变化。