垂直装填系统(vertical loading system),工学-航空宇航科学与技术-航天-〔发射、着陆与地面保障〕-〔导弹与运载火箭发射〕-〔保障设备〕-垂直装填系统,将导弹垂直装填至发射筒或发射井内的设备。一般包括垂直装填装置和各种辅助设备。垂直装填装置是完成垂直装、退弹的主要设备;辅助设备是配合垂直装、退弹的各种辅助功能设备,如起重设备、吊具、架车等。由于垂直装填形式不同,垂直装填装置和辅助设备存在很大差异。其中潜艇发射的垂直装填装置最具代表性,由筒体、提升机组成的装填筒,以及与发射筒连接的过渡段和控制装置组成。筒体为整圆或两个半圆对拼的圆形结构,用于水平停放、运输状态支撑保护导弹,并为导弹装填运动提供导向。提升机是一种特种起重卷扬装置,安装于装填筒前部,由承载梁、钢丝绳的卷筒及驱动装置、减速器、制动器、动定滑轮组、行程测量系统、载荷测量系统等组成。提升机装在圆形结构架内,与装填筒前筒体连接,用于垂直状态时下放或提升导弹。提升机驱动装置可采用电机驱动,也可采用液压马达驱动。