首次定位时间（time to first fix），工学-信息与通信工程-导航与定位-地磁导航-导航与定位系统-首次定位时间，全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）接收机通电后首次获得正确定位的时间。检验导航系统快速定位能力的重要指标。首次定位时间与GNSS接收机的冷、温、热启动策略，定位算法和数据处理流程密切相关。冷启动是指GNSS接收机清空了所有历史信息并重启，然后尝试定位并锁定卫星，所以没有先前定位的信息，接收机须系统地搜索所有可见卫星并锁定卫星信号进行定位。温启动是指GNSS接收机保存有最后计算的卫星的位置、历书和协调世界时，但保存的不是当前可视卫星的数据。GNSS接收机重启后尝试去获取当前卫星和信号并计算其新位置，接收机基于其最后的位置和历书得以大致知道当前天空中的可视卫星。热启动是指GNSS接收机保存有其最后计算的可视卫星的位置、历书和协调世界时，在重启以后，接收机根据保存的上述内容获取和计算当前卫星的最新位置。