安全辅助驾驶

安全辅助驾驶（safety driving assist technology），工学-交通运输工程-智能交通-先进车辆控制系统-智能驾驶-安全辅助驾驶，通过安装在车辆及道路上的各种传感器获取所驾驶车辆、周围环境以及其他车辆状况等信息，为驾驶员提供提示或预警信息，必要时对车辆实施辅助控制，以提高驾驶安全性的技术。按功能，主要分为以下4个部分：车辆周围障碍物检测、驾驶员状态监测、行车危险预警与车辆控制和信息交互系统。其中车辆周围障碍物检测包括车辆检测和行人检测等。驾驶员状态监测主要是指监测驾驶员疲劳与否，必要时给予提示。此外，该项技术也可用于学习和模拟驾驶员行为，指导设计良好的用户信息交互界面。安全辅助驾驶需要感知、决策和执行3个层次的技术支持。感知系统根据功能分为车辆状况信息监测系统、交通环境感知系统和驾驶员信息监测系统。决策内容取决于产品特定功能，如紧急避撞系统和车道保持系统，决策内容分别为制动力与转向输入。执行操作包括预警信号或直接控制，自适应巡航系统提供驱动力与制动力控制。