视觉传感技术（vision sense technology），工学-控制科学与工程-检测技术与自动化装置-自动化元件-传感器-视觉传感技术，利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的一种方法。成像装置将光学元件获取的光学信息转换成电信号，即把入射到传感器光敏元件上的光强信息转换为按时序串行输出的电信号，经过放大和模数转换，实现图像获取、存储、传输、处理，获取的图像以灰度矩阵的形式存入存储器。视觉传感技术始于1873年出现的电子影像技术，并于20世纪70年代在电子生产定位检测中得到应用。后续随着电荷耦合器件（charge-coupled device；CCD）、专门的图像处理硬件的诞生以及图像处理技术迅速发展，使得视觉传感技术得到越来越广泛的应用。视觉传感系统一般由传感器、镜头、辅助光源、图像采集卡、计算机、显示器等部分组成。传感器分为CCD和互补金属氧化物半导体器件（complementary metal oxide semiconductor；CMOS）两种。