矿井瑞雷波仪（mining rayleigh wave seismometer），理学-地质学/地质资源与地质工程-〔地球探测与信息技术〕-矿井地球物理勘探-矿井地震勘探-矿井地震仪，煤矿井下地震超前探测的仪器。瑞利波最早由英国学者L.瑞利在理论上首次发现并在工程实践中证实的一种地震面波。地震波被激发后，当介质中存在分界面时，瑞利波的质点在平行于波的传播方向传播而在垂直于波传播方向的平面内振动，质点的振动轨迹为逆时针方向转动的椭圆，其衰减速度相对较慢，传播距离约为一个波长。矿井瑞利波仪是在地面瑞利波探测技术与装备的基础上发展起来的。1986年，中国学者在引进日本佐藤式瑞利波仪的基础上，研制成适用于煤矿井下的MRD-Ⅰ型矿井瑞利波仪。1993年，又研制出MRD-Ⅱ改进型矿井瑞利波仪，并在国内煤矿得到普遍推广应用。瑞利波探测仪利用瑞利波在分层介质中传播的速度-频散特性，能超前探测煤矿井下掘进工作面前方小断层、陷落柱、采空区、古河床冲刷带等超前探测，探测距离30～50米。