载波相位测姿（attitude determination of carrier phase），工学-控制科学与工程-导航-〔导航系统〕-〔卫星导航系统〕-用户终端技术，在载体上配置多根天线（至少为3根GPS天线），利用各天线测量的GPS载波相位信号的相位差，实时确定载体坐标系相对于当地地理坐标系的角位置（即测量姿态）的技术。载体的姿态是指载体坐标系相对于当地地理坐标系的三个角度，即航向角、俯仰角和横滚角。当空间不共线的3个测姿点（对应3根GPS天线）相对于某参照坐标系（比如当地地理坐标系）的坐标值确定后，可以唯一确定该3点所在的平面（即载体）相对于该参照坐标系的姿态角。载体姿态角的测量问题，又归结到精密确定载体上3个测姿点相对于当地地理坐标系的位置坐标值问题。由于载体上测姿点定位信号的相关性相对较高，采用一般的单点定位方法会使姿态结果有很大误差。利用载波相对定位可以有效减少定位信号中的公共误差，提高姿态测量精度。载波相位差分定位法通常有单差法、双差法和三差法。