车辆行驶轨迹

车辆行驶轨迹（vehicle driving track），工学-公安技术-交通安全执法技术-交通工程学-交通流数据获取，车辆在空间随着时间变化形成的一系列带有时间属性的位置变换序列。车辆行驶轨迹存在着一个从时间到空间的映射关系，可将其看作一个包含自变量和函数值的数据对，其中自变量为时间，函数值为该时刻车辆空间位置。轨迹数据描述公式如下：  Tr={(d1,t1),…,(dn,tn)}式中𝑡n表示时间记录点，𝑑n表示移动对象在𝑡n时刻在空间中的位置，n表示轨迹序列中采样点的个数。轨迹是由离散的采样点连接而成，轨迹数据具有多维性、动态性、不确定性和稀疏性等特点。包括机动车辆行驶轨迹、非机动车结合行人运行轨迹。车辆行驶轨迹数据通过先进的定位、通信以及传感技术获取，通过GPS数据和GIS的匹配，实时显示车辆行驶轨迹，实时监视道路网上的车辆流向、流量、流速、密度和路网负荷程度等各种交通信息。由于手机等移动终端的普及和大数据发展与应用，获取轨迹数据变得越来越方便。