史密斯预估器（Smith predictor），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-线性控制理论，在系统控制中应用史密斯预估控制对纯滞后对象进行补偿，表现为给控制器并接一个补偿环节，该补偿环节称为史密斯预估器。又称史密斯预估补偿器。史密斯预估控制是在系统的反馈回路中引入补偿装置，将控制通道传递函数中的纯滞后对象与其他部分分离。其特点是预先估计出过程在基本扰动下的动态特性，然后由预估器进行补偿，力图使被迟延了的被控量超前反映到控制器，使控制器提前动作，从而明显地使控制过程加速并减小超调量。如果预估模型准确，该方法能够获得较好的控制效果，从而去除纯滞后对系统的不利影响（见图）。史密斯预估控制系统原理图 该方案的基本原理如下。若被控对象传递函数为，是纯滞后对象除去纯迟延环节以后的传递函数，是史密斯预估补偿器的传递函数。假若系统中无此补偿器，则由控制器输出到被调量之间的传递函数为，表明受到控制作用之后的被控量要经过纯迟延之后才能返回到控制器。