城市道路形式（urban road form），工学-交通运输工程-城市交通-城市交通基础设施-城市道路网络-城市道路形式，根据城市道路与地面的相对位置而规划的不同道路形态。通常划分为高架道路、地面道路、地下道路。在城市道路系统发展的初期，地面道路是最主要的道路形式。它能够井井有条地疏导交通，解决交通拥堵问题，减少交通安全事故的发生。但是，随着城市化和机动化水平的不断提高，交通混乱和拥挤问题日益严重。当城市交通网络密度提高、道路拓宽难以解决这些问题时，高架道路作为解决现代飞速发展的交通与城市平面通行能力过小之间矛盾的产物便应运而生（图1）。图1 高架道路与地面道路许多大城市在城区内部修建高架道路，以环线的形式不断地向外扩展。不仅没有解决城市的交通问题，还对城市环境和景观产生了不利影响，因此产生了城市地下道路（图2）。城市地下道路对地面土地资源占用少、环境影响小，可为使用者提供高质量的交通运输服务，为缓解城市交通压力、改善城市生态环境、提升区域品质提供了新途径。