地球中轨卫星（medium earth orbit; MEO），工学-测绘学-大地测量学-空间大地测量学-卫星大地测量学-卫星星座，轨道高度在2000～35786千米的卫星轨道。由于多数中地球轨道为圆轨道或近圆轨道，因此又称中圆轨道。中地球轨道在一定程度上是静止轨道和低地球轨道之间的折中。中地球轨道周期为200分钟至十几小时，卫星可视时间和覆盖范围都比较适中，且该轨道高度的大气阻力可忽略，便于精密定轨和星历预报。由于该轨道高度范围的空间环境摄动的影响较小，可供选择的高度空间也很大，同时卫星轨道的稳定性较高，因此是卫星导航系统部署的理想高度空间，全球定位系统（GPS）、格洛纳斯系统（GLONASS）、伽利略定位系统（GALILEO）以及北斗卫星导航系统（BDS）都选用了这种轨道。这种轨道可以用较少数目的卫星构成全球连续覆盖的系统，因而也用于移动通信卫星系统。有代表性的中轨道卫星移动通信系统主要有ICO（Inmarsat-P）、Odyssey、MAGSS-14等。