工程数字孪生（digital twins of construction engineering），工学-土木工程-数字建造-工程数字化设计，背景“孪生”的概念起源于美国国家航空航天局的“阿波罗计划”，即构建两个相同的航天飞行器，其中一个发射到太空执行任务，另一个留在地球上用于反映太空中航天器在任务期间的工作状态，从而辅助工程师分析处理太空中出现的紧急事件。当然，这里的两个航天器都是真实存在的物理实体。2003年前后，关于数字孪生（digital twin）的设想首次出现于美国密歇根大学M.格里夫斯[注]的产品全生命周期管理课程上。当时“digital twin”一词还没有被正式提出，格里夫斯将这一设想称为“conceptual ideal for PLM（ product lifecycle management）”。尽管如此，在此设想中数字孪生的基本思想已经有所体现，即在虚拟空间构建的数字模型与物理实体交互映射，忠实地描述物理实体全生命周期的运行轨迹。