随机跳变系统

随机跳变系统（stochastic jump systems），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-随机控制理论，运行过程中结构在随机的时刻发生了转换，以及转换过程本身的随机性的控制系统。又称结构随机跳变系统。随机跳变系统的物理模型有以下特点：①系统是由不同或同类物理性质的子系统组成，其中有明确目的的控制过程；②系统是动态的，即系统的状态是时变的；③系统是随机的，因为输入信号和干扰是连续或连续值的随机函数，而时间是连续或离散变化的；④在全局或局部的子系统中，系统的结构和参数值按照随机规律在随机时刻发生跳变，即系统由一个结构向另一个结构发生随机切换；⑤动态系统当前所处的状态或结构是确定的；⑥系统所处结构的数目是有限可数的。用混合随机过程可以很方便地描述随机跳变系统，其中是系统状态向量，可以是连续的随机过程、离散的连续值随机序列、离散的链或者离散过程；是一个标量，是在有限可数集合内取值的离散随机过程，用于标记系统所处的结构状态。