剩余飞行时间

剩余飞行时间（time-to-go），工学-控制科学与工程-制导-导引律-现代导引律-最优制导律，从拦截当前时刻开始到命中目标时刻为止的时间段。剩余飞行时间用符号表示。又称待飞时间、剩余时间。如果记为命中目标时刻，表示拦截的初始时刻，则。在现代制导律设计中，常常假定拦截时间是确定的，因此现代制导律在很多情况下可表示为剩余飞行时间和拦截状态的函数。剩余飞行时间估计精度对最优制导性能有很大的影响，估计精度不足必然导致最优制导性能严重下降，甚至导致性能低于比例导引的性能。由于制导系统的非线性，拦截时间实际上受拦截系统的初始状态、导弹和目标运动状态影响，这样几乎无法预先确定，也就是说剩余飞行时间通常是未知的，一般只能采用近似方法估计，如：式中为导弹与目标的相对距离；为导弹相对于目标的接近速度。采用距离除速度求得剩余飞行时间的方法简单、实用，但误差较大。1978年美国学者T.L.里格斯（T.L.Riggs）提出一种利用弹目相对加速度信息改善估计精度的方法。