最优预测控制（optimal predictive control），工学-控制科学与工程-控制设计方法-最优预测控制，一种基于模型、滚动实施、利用反馈信息实时校正的优化控制方法。最优预测控制包括3个基本过程：（1）预测模型。根据被控对象的历史信息和未来输入预测其未来输出，建立待求控制量与待优化的被控对象未来动态行为的关系。（2）滚动优化。在模型预测的基础上，对每一时刻求解从该时刻至未来有限或无限时域内的最优控制问题，实施所求得最优控制的当前量。到下一时刻优化时域向前推移，重复这一步骤，不断在线求解局部优化问题的滚动过程取代传统最优控制一次求解全局优化问题的结果。在不确定信息环境下滚动优化比理想全局优化更现实，而且通过限制优化问题的规模可降低优化计算量（3）反馈校正。在每一时刻滚动优化前，根据当前实测信息对预测模型或直接对被控对象的预测输出进行校正，使滚动优化建立在系统实际的基础上，实现优化控制的闭环，有效克服模型失配和扰动的影响。