保护映射控制

保护映射控制（protection mapping control），工学-控制科学与工程-飞行控制-鲁棒容错飞行控制-飞行故障检测，将保护映射约束的复平面子区域与飞行器闭环控制系统状态矩阵的特征值相结合，进而利用复平面稳定区域与控制目标之间的联系进行飞行器控制参数的整定，实现飞行器控制系统自适应增益调节的控制。保护映射理论不同于区域稳定理论，区域稳定理论主要运用在系统稳定性的分析方面，将极点限制在复平面的稳定区域内，而保护映射理论可以将系统极点限制在满足性能指标的任意区域内，且该区域可以根据系统响应的超调量、反应时间和振荡频率等指标，确定相应约束阻尼比、稳定裕度和自然频率的范围，构建满足性能要求的目标区域，再利用保护映射理论，得到满足目标区域的增益参数。不同于经典的增益预置设计必须基于许多平衡点，保护映射控制只需一个初始控制器，然后自动构造控制器，以满足其他平衡点对稳定性的要求，直到覆盖整个工作域。