船舶减摇原理

船舶减摇原理（ship stabilizing principle），工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶减摇技术，用于减小船舶在水面上摇荡的原理。船舶在海上航行时，由于受到海浪、海风及海流等海洋环境扰动的作用，船舶的横摇运动是最剧烈的，影响也是最大的。绝大部分的减摇装置都是基于力矩对抗原理实现船舶减摇，而最具代表性的力矩减摇装置是减摇水舱和减摇鳍。下面以减摇水舱为例来解释船舶的减摇原理。减摇水舱减摇原理首先当船舶受到横向海浪力矩的干扰后，船舶向左倾斜达到最大横倾角，此时水舱中的水会从右舷向左舷流动（图a）；当船舶在恢复力矩的作用下，横倾角为零时，海浪的扰动力矩达到了最大，扰动力矩会推动船舶向右摆动，而此时水舱中左舷的水的高度也达到了最大，同时左舷中的水在重力作用下相对于船舶横摇中心也产生了一个稳定力矩，来阻止船舶向右摆动，从而来减小船舶的摇摆（图b）。