车辆跟驰理论

车辆跟驰理论（following theory），工学-交通运输工程-城市交通-城市交通运输组织管理-交通流理论-车辆跟驰理论，运用动力学方法，探究在无法超车的单一车道上车辆列队行驶时，用数学理论描述后车跟随前车的行驶状态。概念形成1950年，R.赫尔曼（Robert Herman）运用动力学方法建立跟驰模型，进而提出车辆跟驰理论，L.A.皮帕斯（Louis Albert Pipes，一译L.A.派普斯）等研究跟驰理论的解析方法。1960年，赫尔曼和R.W.罗瑟里（Richard W.Rothery），作出进一步扩充。1961年，D.C.加齐斯（Denos C.Gazis）提出一般跟驰模型。此后，经历60多年的发展得到多种跟驰模型，基于交通工程角度有刺激-反应模型、安全距离模型、心理-生理模型、人工智能模型等；基于统计物理角度有优化速度模型、智能驾驶模型、元胞自动机模型等。