抓钩式集材机

抓钩式集材机（grapple skidder），农学-林业-森林工程与林业装备-林业装备-采运机械，一种载重自行式的设备，用于把伐倒的树木从伐区内部拖曳至木材堆放的地方。集材机通常采用履带式或四轮牵引车，后部装备木材抓取装置，用于伐倒木的捆扎和拖曳，同时连接一个转向装置；前部则是一个小型的可调节的推板以及一个由钢框架做成的驾驶室。抓钩式集材机是一种采用抓钩或下开口夹钳来握住伐倒木的一种集材机。抓钩通常置于集材机的后部，由一个液压臂连接于集材车车身，这样可以抓握并提升伐倒木。抓钩式集材机依据其液压臂可分为三种形式：一种是只有一个液压臂，其由两个液压缸驱动，液压臂只能完成木捆的提升或放低；第二种是有多个液压臂的双功能抓钩式集材车，其装备有四个液压缸，可允许抓钩进行左右及上下移动；第三种是采用旋转式的液压臂，抓钩可以迅速靠近并抓取伐倒木。