线性动态规划(the linear dynamic planning),工学-控制科学与工程-智能系统-智能系统-规划-序列规划,在线性结构上进行的状态转移动态规划。20世纪50年代初美国数学家R.E.贝尔曼(Richard Ernest Bellman,1920~1984)等人在研究多阶段决策过程的优化问题时,提出了著名的最优化原理,把多阶段决策过程优化问题转化为一系列单阶段决策优化问题,利用各阶段之间的关系,逐个求解,创立了解决多阶段决策过程优化问题的新方法——动态规划。1957年贝尔曼出版了专著《动态规划》(Dynamic Programming),这是该领域的第一本著作。动态规划一般可分为线性动态规划,区域动态规划,树形动态规划和背包动态规划。线性动态规划最常见的问题包括子集和问题,最长递增子序列问题,最长公共子序列问题。