潜水式钻孔机（diving drill rig），工学-土木工程-工程机械-桩工机械，能够整机潜入水下进行钻孔灌注桩作业的成孔机械。电动机、减速机构以及钻具等工作装置全部潜入水中作业。潜水式钻孔机作业时，潜水电机通过减速器将动力传至输出轴，带动钻头切削岩土。动力装置上部连接的钻杆不转动，只起到连接传递抗扭输送泥浆的作用。采用泵举反循环或正循环方式将钻渣从孔内通过胶管或钻杆排出孔外。整机潜入水中钻进时无噪声，且因采用钢丝绳悬吊式钻进，整机钻进无振动。工作时动力装置潜在孔底，耗用动力小。电动机防水性能好，过载能力强，水中运转时温升较低。钻杆不需要旋转，除了可减小钻杆的断面外，还可避免因钻杆折断而发生工程事故。采用悬吊式钻进，只需钻头中心对准孔中心即可钻进，对底盘的倾斜度无特殊要求，安装调整方便。