船舶自动定位(ship automatic positioning),工学-控制科学与工程-运动控制-水下水面运动控制-水中运动体控制-船舶动力定位-运动控制系统,能使船舶自动地保持要求的位置和艏向的技术,是动力定位的一种基本控制模式。又称定点控位、自动位置保持、自动悬停。自动定位包括位置控制和艏向控制。①位置控制。船舶动力定位系统将船舶准确地定位在指定位置的控制技术。若操作员选定了另外一个定位位置(设定点),船舶运动控制系统将自动地改变船舶的位置。操作员可以使用当前位置、标记位置或设定位置等3种方式中的一种完成船舶的位置设定。②艏向控制。动力定位系统将船舶的艏向精确控制在给定值的控制技术。操作员可以使用当前艏向、设定艏向、最佳艏向(系统给定)等3种方式中的一种完成船舶的艏向设定。